Ejecutar programa con interfaz gráfica desde CRON

Cómo

En primer lugar abrimos el editor de cron.

Fuente:
crontab -e

Tras la programación y antes del comando a ejecutar antepondermos 'export DISPLAY:=0 && '

Ejemplo: ejecutar 'foo' todos los días a medianoche
0 0 * * * export DISPLAY=:0 && foo